毎年１０月の第２週土曜日・日曜日に執り行われる皇大神社（河辺区内）の秋の祭礼に太刀振りが奉納される。太刀振りは大太鼓、小太鼓、笛の他、囃子方数名で構成され、主に皇大神社境内で行う奉納太刀と、道中で振る道振り、境内に続く参道での大門振りからなる。
『大宮町誌』によると、明治３０年頃に府中（籠神社）から伝習したと伝わるもので100年以上の歴史があるとされる。

地域の人びとにより大切に受け継がれてきた歴史ある太刀振りは、躍動感があり、見応えがあります。