城崎温泉秋祭りは、毎年10月14・15日に開催され、「いで湯の繁栄」を祈願して城崎の氏神を祀る四所神社の祭礼です。
この祭りの最古の記録は享保9年（1724年）の温泉寺文書に記載されており、約300年続く伝統と格式がある、城崎町民にとってなくてはならない年中行事です。
温泉街を流れる大谿川に沿って上流・中流・下流の3つの地域に区切られ、それぞれを上部・中部・下部と呼びます。
各部には同年代10名前後で組織する「連中」と呼ばれる単位があり、年功序列で様々な役職を努めますが、その中でも次世代を担う年代の若者が「執頭」と呼ばれる祭りを取り仕切る最重要ポジションを努めます。こうした組織の中で地域の様々な年代との繋がりや後継者育成が古くから脈々と受け継がれています。

祭礼当日は合計5台の神輿や壇尻がストーリーに沿って温泉街を駆け巡り、各所で「セリ」が行われます。その中でも15日の最後に行われる王橋でのセリは3台の神輿や壇尻が競り合い、観客を魅了する迫力・絢爛さを誇ります。