町の鎮守として市街地の東西に建てられた神社の間を神輿が往復することが祭りの基本で、起源は江戸時代初期までさかのぼる。旧家に残る由緒書きによれば、上の森の諏訪明神と街並みの入口の小鹿野明神両社を小鹿野の鎮守としたとある。また、諏訪明神祭日の2月27日には、諏訪明神から小鹿野明神へ、小鹿野明神の祭日の7月27日には、その逆というように、交互に神輿渡御が行われていた。
明治43年、小鹿神社は豪雨により境内が陥没したため、本殿だけを残し、腰の根にあった諏訪神社に合祀し社号も小鹿神社とした。現在でも、神社境内に屋台・笠鉾を曳き上げて終わる年と、元宮に曳きつけて終わる年と一年交代になっているが、神社と元宮の関係は、祭りの原形をそのまま受け継いでいるといわれる。

埼玉県指定有形民俗文化財に指定されている屋台・笠鉾が各２基曳行される。
特に屋台２基は、張り出し舞台・花道・芸座を組立て、地元の上町若連や小鹿野歌舞伎保存会の手により埼玉県指定無形民俗文化財「小鹿野の歌舞伎芝居」が演じられる。