飯能市最大のお祭りで、11月第1土・日曜日に市の中心市街地で開催されます。
山車の曳行やお囃子、獅子舞などの伝統芸能と市民パレードやよさこい、ステージ発表、野外音楽会などの市民祭りが融合した形となっています。
土曜日は、各町内の底抜け屋台が曳行され、引き合せが行われます。
日曜日は、各町内の山車が曳行され、山車総覧や引き合せが行われます。併せて居囃子が奏でられ、飯能市内の多くの囃子保存会が参加しています。
市内のお囃子は、主に小田原囃子若狭流と神田囃子大橋流の二つの流派が伝わり、伝承されています。

伝統的な行事と市民祭りが程よく融合して、様々な方に楽しんでもらえるお祭りになっています。
もともと、神社の山車祭礼を母体として始まっているお祭りのため、伝統的な山車行列が行われ、町内には、會所が設置されるなど、古くから伝わる伝統も色濃く残しています。
日曜日の夜には11台の山車が揃い、山車の提灯には明かりが灯り、各町内の囃子手による引き合せが行われ、それぞれの囃子や面踊りを競い合います。演じる人も見学する人も気分は最高潮に達し、盛り上がる瞬間です。