毎年12月第２日曜に行われ、神馬が参道の両側で発射される空砲の中を社殿に駆け登る「お立ち」の神事が「鉄砲祭り」の名で知られる。
前日の宮参りに始まり、笠鉾・屋台曳行や三番叟や歌舞伎、大名行列、神輿渡御、川瀬神事など多彩な行事が続く。鉄砲の奉納は豊猟祈願ともいわれるが起源は明らかではない。

埼玉県指定無形民俗文化財に指定されている祭り行事であり、小鹿野町指定有形民俗文化財に指定されている「飯田屋台」と「八幡神社の笠鉾」の２基が曳き回される。
また、「飯田屋台」は張り出し舞台・花道・芸座を組立て、地元の上飯田若連などの手により埼玉県指定無形民俗文化財「小鹿野の歌舞伎芝居」が演じられる。