櫻井神社は堺市南区に位置する。創建は鎌倉時代（1185年）で、国宝に指定されている拝殿がある。上神谷だんじり祭りは、その神社の氏子５地区により、五穀豊穣を祈願して行う祭りである。

この祭りで一番の見どころは、各町自慢のだんじりで年に1度しかない宮入りを繰り広げるところである。