大宮八幡宮例大祭は、享保期（1716~1735年）に屋台を用いた祭礼が始まったといわれている。現在は、氏子各町から8基の屋台が奉納されている。
各屋台は、氏子により担がれ町内を巡行した後、宮入を行う。境内では屋台による練り合わせが行われる。
拝殿では浦安の舞が奉納され、御輿渡御も行われている。

8基の屋台が揃って巡行する様子は豪華で、8基の屋台が順に約16ｍ高位にある境内へと続く85段の石段を担いで上る宮入と担いで下る宮出の練りは圧巻である。
宮出をした屋台が参道を練る様子は、例大祭の余韻を楽しませてくれる。
宮入宮出の屋台練りは、2009年（平成21）に三木市の無形民俗文化財に指定されている。