享保年間（1716～36年）に、成瀬村（現越生町大字成瀬）の諏訪神社の祭礼で行われていた獅子舞を、津久根村（現越生町大字津久根）の操り人形芝居と交換して始められたと伝えられている。「七五三（注連）掛り」「四幕抱き」「花掛り」の３庭を伝える。

越生の獅子舞は神社の秋祭りに行われる。いずれも一つの獅子頭を一人で被り、三人一組で舞う「一人立三頭獅子」という形式で、大獅子と中獅子の雄獅子２頭が、雌獅子を奪い合うという筋立てである。
社前に造られた舞場や土俵で、三獅子がハイオイの先導・指導で舞い踊る。
４人の女子が務める花子（はなご）がかき鳴らす竹製の簓（ささら）は獅子舞の別称ともなっている。