鎌倉時代、末崎の泊里浜に神輿・祭器・仏体等を乗せた舟が楽音賑々しく漂着しました。地元の人々は驚き怪しみましたが、後に社殿を建てて祭器や仏体を祀りました。これが、現在の中森熊野神社です。 熊野神社には数々の宝物がありますが、その一つに獅子頭があり、祭礼において獅子舞を奉納すれば、豊作や豊漁が成就するだろうと考えられたため、門之浜・中井両地域の氏子たちによって、名を「虎舞」として、今に受け継がれています。

二人立ちの虎舞であり、一頭を五人一組で交代しながら三頭立てで踊ります。 道中囃子・地踊り・腰乗り・首乗り・さがりはという５つの演目があり、大太鼓・小太鼓・笛の囃子に合わせ、才坊振りに導かれて舞います。 とりわけ首乗りは高さ３メートル以上におよび、アクロバット的な性格が強いものとなっています。