毎年秋に行われる例大祭です。こどもたちが天下泰平と五穀豊穣を願って舞う「三番叟」と、石丸組・中組・南組の３組が守り伝えている山車３輌が奉納されます。祭礼の起源は不詳ですが、いずれも江戸時代から伝わるもので、三番叟は大府市無形民俗文化財に、山車は大府市有形民俗文化財に指定されています。

江戸時代から伝わる古式ゆかしい３輌の山車が、境内に勢揃いする姿は迫力満点です。これらの山車前で演じる「三番叟」と、３人で舞う「式三番叟」の所作や身のこなしはとても華麗で、多くの人を魅了しています。